Laboratory stand for testing the active vibration control system with energy regeneration

Abstract

The paper describes an active vibration control system for a structure of two degrees of freedom. The system comprises two elastically connected bodies moving along vertical guides. The system structure is additionally provided with two electrodynamical linear motors working in energy regeneration and active vibration reduction subsystems. The combination of these subsystems with a special control system creates a self-powered vibration reduction system, allowing active vibration control of the second body using the energy from the motion of the first body, which was regenerated and stored in capacitors. W pracy przedstawiono aktywny system redukcji drgań układu o dwóch stopniach swobody. Układ składa się z dwóch brył połączonych sprężyście, poruszających się wzdłuż prowadnic. Zastosowano dwa elektrodynamiczne silniki linowe pracujące w układzie odzyskiwania energii oraz w układzie aktywnej wibroizolacji Połączenie obydwu układów systemem sterowania umożliwiło budowę samozasilającego się układu wibroizolacji. Pozwala on na aktywną redukcję drgań drugiej bryły przy wykorzystaniu odzyskanej i zmagazynowanie w kondensatorach energii pochodzącej z drgań bryły pierwszej.