Application of discrete-optimization algorithms to scheduling of segments of a PTP positioned robot end-effectors' paths
Loading...
Defence Date
2020-09-24
Authors
Supervisors:
Reviewers:
Access rights
Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
Other title
Zastosowanie technik optymalizacji dyskretnej w zestawieniu odcinków toru ruchu narzędzia robota pozycjonowanego punktowo
Resource type
Defence details
Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Course: Inżynieria Mechatroniczna (w języku angielskim) (WIMiR)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia drugiego stopnia
Degree name: magister inżynier
Description
Abstract
Access rights
Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej