Zastosowanie różnych metod filtracji do czyszczenia danych na przykładzie danych uzyskanych ze skanera laserowego

Abstract

Celem projektu inżynierskiego jest przygotowanie aplikacji, służącej do filtracji danych pochodzących ze skanera laserowego. Chmury punktów, będące wynikiem działania skanera, zawierają duże ilości danych niosących ze sobą zarówno informację użyteczną jak i informację nieużyteczną dla analizowanego obiektu. Obecność tego typu zaszumionych danych utrudnia analizę i dalsze przetwarzanie wyników. Celem projektu inżynierskiego jest analiza zastosowania dwóch typów algorytmów filtrowania w odniesieniu do chmury punktów, uzyskanej w wyniku działania skanera laserowego. Dodatkowo zaimplementowany został konwerter formatów *.ptx do *.pcd oraz prosty moduł wizualizacji danych. Program realizując wyżej wymienione zadania został napisany przy użyciu Microsoft Visual Studio 2010, jako aplikacja Windows Forms. Ze względu na zastosowanie potężnej zewnętrznej biblioteki P.C.L. 1.6.0, konieczne było wykorzystanie programu CMake w wersji 2.8.10.1 do dołączenia odpowiednich bibliotek, zawierających niezbędne funkcje. Wynikiem działania aplikacji jest chmura punktów zredukowana w odniesieniu do zbioru wejściowego o punkty nie spełniające kryterium określonego przez dany filtr.