Lokalizacja odległych obiektów za pomocą skanera Orbbec3d

Abstract

W pracy przedstawiono wyniki badań nad możliwościami wyznaczania obiektów znajdujących się w zadanej odległości od skanera Orbbec Persee. Na podstawie przeprowadzonych testów zbadano dokładność i precyzję urządzenia pomiarowego oraz możliwość zastosowania powszechnie dostępnych bibliotek. Na końcu przedstawiono wnioski wynikające z poczynionych obserwacji. In thesis research results about possibilities of distant object appointment using scanner Orbbec Persee have been shown. Based on tests accuracy of scanner and possibilities of using common libraries has been examined. In the end there are conclusions from observations.