Układ sterowania ciśnieniem sprężonego powietrza z wykorzystaniem regulatora ciśnienia o właściwościach nieliniowych
Loading...
Defence Date
2019-10-04
Authors
Supervisors:
Reviewers:
Access rights
Access: otwarty dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
Other title
Compressed Air Pressure Control System with the Means of Nonlinear Pressure Regulator
Resource type
praca dyplomowa, praca magisterska
Defence details
Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
AGH Unit: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Course: Automatyka i Robotyka (WIMiR)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia drugiego stopnia
Degree name: magister inżynier
Description
Keywords
pneumatyka, zawór proporcjonalny sterujący ciśnieniem, synteza układu regulacji, układ nieliniowy, LQR, sterowanie adaptacyjne, STM32, filtr Kalmana, MATLAB, Simulink
Abstract
Access rights
Access: otwarty dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej