Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS

Abstract

The paper presents recent RTK GPS positioning methods resulting from the development of the surveying technique towards extension of its range. Problems related to positioning within networks of reference stations, based on VRS and FKP data, as well as problems related to transmission of reference station data using the Ntrip protocol in EUREF-IP, are discussed. Worldwide experiments published by numerous authors point to the possibility of obtaining accuracy on single-centimetre level even with 30-100 km long vectors. W artykule zaprezentowano metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS wynikające z rozwoju tej techniki pomiarowej w kierunku zwiększenia zasięgu pomiarów. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem pozycji w oparciu o dane z sieci stacji referencyjnych bazujące na VRS i FKP oraz zagadnienie związane z transmisją danych ze stacji referencyjnych poprzez protokół Ntrip w Euref-IP. Pomiary eksperymentalne wielu autorów w bardzo różnych miejscach na świecie wskazują na możliwość uzyskania dokładności pomiaru RTK GPS na poziomie pojedynczych centymetrów przy długościach wektorów rzędu 30-100 kilometrów.