Repository logo
Thesis

Układ sterowania rzeczywistym pojedynczym ramieniem robota z napędem śmigłowym

dc.contributor.authorGrzeszczak, Paweł
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerZaczyk, Mieczysław
dc.contributor.supervisorByrski, Witold
dc.date.available2020-04-21T20:29:28Z
dc.date.defence2017-02-09
dc.date.submitted2017-01-31
dc.description.typepraca inżynierska
dc.identifier.other0002333
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/89185
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteZarządzenie Rektora AGH
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectcontrol of propeller-drivenen
dc.subjectmicrocontroller Arduinoen
dc.subjectsterowanie napędem śmigłowympl
dc.subjectmikrokontroler Arduinopl
dc.titleUkład sterowania rzeczywistym pojedynczym ramieniem robota z napędem śmigłowympl
dc.title.alternativeThe control system real single-arm robot with a propeller-drivenen
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudyniestacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia pierwszego stopniapl
thesis.degree.nameinżynierpl
thesis.description.titlepageStrona tytułowa - wersja cyfrowa pracy: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznejpl
thesis.identifier.dxp99397
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files