Układ sterowania położeniem ramienia manipulatora z siłownikami pneumatycznymi typu muskuł
| dc.contributor.author | Kowalski, Wojciech Jarosław | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Cupiał, Piotr | |
| dc.contributor.supervisor | Korzeniowski, Roman | |
| dc.date.available | 2021-06-11T10:16:09Z | |
| dc.date.defence | 2021-05-28 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/101846 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | sterowanie położeniem | pl |
| dc.subject | pneumatyka | pl |
| dc.subject | siłowniki typu muskuł | pl |
| dc.title | Układ sterowania położeniem ramienia manipulatora z siłownikami pneumatycznymi typu muskuł | pl |
| dc.title.alternative | Position control system of a manipulator arm with pneumatic muscle-type actuators | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7654 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 225283 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |