Adaptacyjne układy sterowania w manipulatorze dwuczłonowym
| dc.contributor.author | Domagała, Dominik | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Dominik, Ireneusz | |
| dc.contributor.supervisor | Nawrocka, Agata | |
| dc.date.available | 2020-02-11T19:06:10Z | |
| dc.date.defence | 2019-12-18 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/85524 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | adaptacyjne | pl |
| dc.subject | manipulator dwuczłonowy | pl |
| dc.title | Adaptacyjne układy sterowania w manipulatorze dwuczłonowym | pl |
| dc.title.alternative | Adaptive control systems of two-unit manipulator | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7606 | |
| thesis.degree.formOfStudy | niestacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 168269 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |