Sterowanie predykcyjne robotem dwukołowym
| dc.contributor.author | Góra, Michał | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Rosół, Maciej | |
| dc.contributor.supervisor | Bania, Piotr | |
| dc.date.available | 2020-04-21T23:04:15Z | |
| dc.date.defence | 2018-09-26 | |
| dc.date.submitted | 2018-09-21 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.other | 0005163 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/90400 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | predictive control | en |
| dc.subject | optimization | en |
| dc.subject | two wheel robot | en |
| dc.subject | sterowanie predykcyjne | pl |
| dc.subject | robot dwukołowy | pl |
| dc.title | Sterowanie predykcyjne robotem dwukołowym | pl |
| dc.title.alternative | Predictive control of two-wheeled robot | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.description.titlepage | Strona tytułowa - wersja cyfrowa pracy: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej | pl |
| thesis.identifier.dxp | 217283 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |