Budowa robota mobilnego typu „Quadropod” i jego sterowanie za pomocą mikrokontrolera STM32
| dc.contributor.author | Głowa, Radosław | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Gajer, Mirosław | |
| dc.contributor.supervisor | Szymczyk, Piotr | |
| dc.date.available | 2020-04-21T21:51:59Z | |
| dc.date.defence | 2017-09-27 | |
| dc.date.submitted | 2017-09-15 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.other | 0004398 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/89844 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | Quadropod | en |
| dc.subject | control | en |
| dc.subject | microcontroller | en |
| dc.subject | STM32 | en |
| dc.subject | robot mobilny | pl |
| dc.subject | Quadropod | pl |
| dc.subject | sterowanie | pl |
| dc.subject | mikrokontroler | pl |
| dc.subject | STM32 | pl |
| dc.title | Budowa robota mobilnego typu „Quadropod” i jego sterowanie za pomocą mikrokontrolera STM32 | pl |
| dc.title.alternative | The construction of a mobile robot of „QuadroPod” and its control using the STM32 microcontroller | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | niestacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.description.titlepage | Strona tytułowa - wersja cyfrowa pracy: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej | pl |
| thesis.identifier.dxp | 148599 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |