Genetyczna optymalizacja czasu przejazdu robota śledzącego tor na podstawie odometrii
| dc.contributor.author | Ciałoń, Łukasz | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Snamina, Jacek | |
| dc.contributor.supervisor | Nawrocki, Marcin | |
| dc.date.available | 2019-11-04T15:10:37Z | |
| dc.date.defence | 2019-10-04 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/79381 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | sieć neuronowa | pl |
| dc.subject | algorytm genetyczny | pl |
| dc.subject | Line Follower | pl |
| dc.subject | robot | pl |
| dc.title | Genetyczna optymalizacja czasu przejazdu robota śledzącego tor na podstawie odometrii | pl |
| dc.title.alternative | Genetic optimization of line follower time performance based on odometry | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7693 | |
| thesis.degree.formOfStudy | niestacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 251706 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |