Repository logo
Thesis

Wykorzystanie heterogenicznej platformy obliczeniowej jako podstawowej jednostki sterującej dla bezzałogowego pojazdu latającego

Simple item page
dc.contributor.authorSzolc, Hubert
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerBubliński, Zbigniew
dc.contributor.supervisorKryjak, Tomasz
dc.date.available2020-04-22T00:21:19Z
dc.date.defence2018-01-19
dc.date.submitted2018-01-16
dc.description.typepraca inżynierska
dc.identifier.other0006039
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91008
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteZarządzenie Rektora AGH
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectUnmanned Aerial Vehicle (UAV)en
dc.subjectFPGAen
dc.subjectZynq SoCen
dc.subjectVerilogen
dc.subjectflight control systemen
dc.subjectGPS navigationen
dc.subjectultrasonic ranging moduleen
dc.subjectbezzałogowy pojazd latającypl
dc.subjectdronpl
dc.subjectFPGApl
dc.subjectZynq SoCpl
dc.subjectVerilogpl
dc.subjectsystem kontroli lotupl
dc.subjectGPSpl
dc.subjectultradźwiękowy czujnik odległościpl
dc.titleWykorzystanie heterogenicznej platformy obliczeniowej jako podstawowej jednostki sterującej dla bezzałogowego pojazdu latającegopl
dc.title.alternativeThe use of a heterogeneous computing platform as the primary control unit for an unmanned aerial vehicleen
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia pierwszego stopniapl
thesis.degree.nameinżynierpl
thesis.identifier.dxp190320
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files

Collections

03. Prace inżynierskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdi)