Projekt cyfrowego systemu sterowania dla układu wahadła Furuta
| dc.contributor.author | Kosiba, Piotr | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Rosół, Maciej | |
| dc.contributor.supervisor | Więckowski, Łukasz | |
| dc.date.available | 2021-01-29T10:23:32Z | |
| dc.date.defence | 2021-01-26 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/99675 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | Wahadło Furuta | pl |
| dc.subject | kontroler czasu rzeczywistego | pl |
| dc.subject | silnik BLDC | pl |
| dc.subject | regulator PID | pl |
| dc.title | Projekt cyfrowego systemu sterowania dla układu wahadła Furuta | pl |
| dc.title.alternative | Design of Digital Control System for the Furuta Pendulum | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 15791 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 245403 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |