Opracowanie mobilnego gąsienicowego robota (MGR) przeznaczonego do identyfikacji przeszkód oraz skanowania otoczenia
| dc.contributor.author | Tatarczuch, Paweł | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Snamina, Jacek | |
| dc.contributor.supervisor | Orkisz, Paweł | |
| dc.date.available | 2019-08-09T09:45:53Z | |
| dc.date.defence | 2019-07-10 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/75602 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | robot mobilny | pl |
| dc.subject | skanowanie otoczenia | pl |
| dc.subject | nawigacja | pl |
| dc.subject | SLAM | pl |
| dc.title | Opracowanie mobilnego gąsienicowego robota (MGR) przeznaczonego do identyfikacji przeszkód oraz skanowania otoczenia | pl |
| dc.title.alternative | Development of a mobile robot platform used to identify barrier and scan the environment | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | niestacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 251721 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |