Projekt i realizacja mechanizmu i systemu sterowania ruchomej platformy z kamerami, będącej częścią mobilnego robota inspekcyjno-manipulacyjnego
| dc.contributor.author | Forczek, Jan | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Giergiel, Mariusz | |
| dc.contributor.supervisor | Banaś, Marian | |
| dc.date.available | 2020-02-11T14:45:52Z | |
| dc.date.defence | 2020-01-28 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/83769 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | manipulator | pl |
| dc.subject | pozycjoner | pl |
| dc.subject | telerobotyka | pl |
| dc.subject | system wizyjny | pl |
| dc.title | Projekt i realizacja mechanizmu i systemu sterowania ruchomej platformy z kamerami, będącej częścią mobilnego robota inspekcyjno-manipulacyjnego | pl |
| dc.title.alternative | Design and implementation of mechanism and control system for movable platform with cameras, being part of mobile inspection and handling robot | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7654 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 225257 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |