Repository logo
Article

Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego

Simple item page
creativeworkseries.issn1429-3447
dc.contributor.authorGarbacz, Maciej
dc.contributor.authorZaczyk, Mieczysław
dc.date.available2017-08-24T11:42:50Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractIn the article an obstacle avoidance algorithm for mobile robot Khepera III based on fuzzy logic is presented. In this application Matlab/Simulink system is used. Proximity sensors are used to detect obstacles. Presented fuzzy logic algorithm calculate control of robot using information from proximity sensors.en
dc.description.abstractW artykule przedstawiono implementację algorytmu omijania przeszkód dla robota Khepera III, opartego na logice rozmytej. Do realizacji zadania wykorzystano środowisko Matlab/Simulink. Do wykrywania przeszkód wykorzystuje się czujniki zbliżeniowe. Zaimplementowany algorytm rozmyty wyznacza sterowanie robota, wykorzystując pomiary odległości z czujników.pl
dc.description.placeOfPublicationKraków
dc.description.versionwersja wydawnicza
dc.identifier.eissn2353-0952
dc.identifier.issn1429-3447
dc.identifier.nukatdd2011320071
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/46284
dc.language.isopol
dc.publisherWydawnictwa AGH
dc.relation.ispartofAutomatyka
dc.rightsAGH Licence - Fair Use
dc.rights.accessotwarty dostęp
dc.rights.urihttps://repo.uci.agh.edu.pl/info/licence-agh
dc.subjectpath planningen
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectobstacle avoidanceen
dc.subjectplanowanie trajektoriipl
dc.subjectroboty mobilnepl
dc.subjectproximity sensorsen
dc.subjectomijanie przeszkódpl
dc.subjectczujniki odległościowepl
dc.subjectfuzzy logicen
dc.subjectlogika rozmytapl
dc.titleAlgorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnegopl
dc.title.alternativeFuzzy logic algorithms in wheel mobile robot navigationen
dc.title.relatedAutomatyka
dc.typeartykuł
dspace.entity.typePublication
publicationissue.issueNumberZ. 3/1
publicationissue.paginations. 429-438
publicationvolume.volumeNumberT. 14
relation.isAuthorOfPublication14073614-0559-4730-a9d0-b57656bcc89e
relation.isAuthorOfPublication4296c44a-cdea-4c50-9b5d-52f801746da5
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery14073614-0559-4730-a9d0-b57656bcc89e
relation.isJournalIssueOfPublication10bb9fc4-b455-45ad-ac14-98bd0e3d2a17
relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscovery10bb9fc4-b455-45ad-ac14-98bd0e3d2a17
relation.isJournalOfPublicationb16a3604-d334-41d9-9446-dfef1368171d

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Auto16.pdf
Size:
616.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Artykuł z czasopisma
Download

Collections

Artykuły (CN-automatyka)