Repository logo
Thesis

Zaawansowane metody sterowania modelem laboratoryjnym wahadła na wózku implementowane w sterowniku PLC

Simple item page
dc.contributor.authorŻegleń, Jakub
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerWięckowski, Łukasz
dc.contributor.supervisorRosół, Maciej
dc.date.available2020-04-22T00:48:52Z
dc.date.defence2018-09-18
dc.date.submitted2018-09-14
dc.description.typepraca magisterska
dc.identifier.other0006417
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91231
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteZarządzenie Rektora AGH
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectinverted pendulumen
dc.subjectadaptive controlen
dc.subjectPLC controlleren
dc.subjectwahadło odwróconepl
dc.subjectsterowanie adaptacyjnepl
dc.subjectsterowniki PLCpl
dc.titleZaawansowane metody sterowania modelem laboratoryjnym wahadła na wózku implementowane w sterowniku PLCpl
dc.title.alternativeAdvanced control methods of an inverted pendulum on the card implemented in PLCen
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia drugiego stopniapl
thesis.degree.namemagister inżynierpl
thesis.identifier.dxp240182
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files

Collections

03. Prace magisterskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdm)