Stereovision based position and orientation estimator of objects inside drop tower capsule
| dc.contributor.author | Switek, Kamil | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Gallina, Alberto | |
| dc.contributor.supervisor | Zagórski, Paweł | |
| dc.date.available | 2020-10-02T07:47:08Z | |
| dc.date.defence | 2020-09-28 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/96335 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | system wizyjny | pl |
| dc.subject | stereowizja | pl |
| dc.subject | estymator pozycji | pl |
| dc.subject | estymator orientacji | pl |
| dc.subject | wieża zrzutów | pl |
| dc.title | Stereovision based position and orientation estimator of objects inside drop tower capsule | en |
| dc.title.alternative | Stereowizyjny algorytm estymacji pozycji i orientacji obiektów wewnątrz kapsuły wieży zrzutów | pl |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 15792 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 267507 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |