Sprzętowo-programowa implementacja modułu SFM dla potrzeb nawigacji bezzałogowych pojazdów latających
| dc.contributor.author | Radwan, Karol | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Pawlik, Piotr | |
| dc.contributor.supervisor | Kryjak, Tomasz | |
| dc.date.available | 2020-04-22T00:21:48Z | |
| dc.date.defence | 2018-01-29 | |
| dc.date.submitted | 2018-01-24 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.other | 0006044 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91012 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | structure from Motion | en |
| dc.subject | scene recognition | en |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | autonomous flight | en |
| dc.subject | FPGA | en |
| dc.subject | embedded vision | en |
| dc.subject | rekonstrukcja sceny | pl |
| dc.subject | dron | pl |
| dc.subject | lot autonomiczny | pl |
| dc.subject | FPGA | pl |
| dc.subject | wbudowany system wizyjny | pl |
| dc.title | Sprzętowo-programowa implementacja modułu SFM dla potrzeb nawigacji bezzałogowych pojazdów latających | pl |
| dc.title.alternative | Hardware-software implementation of a SFM module for navigation of unmanned aerial vehicles | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 205760 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |