Laboratoryjny układ sterowania dla elastycznego wahadła odwróconego oparty o kontroler czasu rzeczywistego
| dc.contributor.author | Noga, Tomasz | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Rosół, Maciej | |
| dc.contributor.supervisor | Więckowski, Łukasz | |
| dc.date.available | 2020-04-22T00:24:17Z | |
| dc.date.defence | 2018-01-18 | |
| dc.date.submitted | 2018-01-12 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.other | 0006067 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91032 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | inverted pendulum | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.subject | wahadło odwrócone | pl |
| dc.subject | układ sterowania | pl |
| dc.title | Laboratoryjny układ sterowania dla elastycznego wahadła odwróconego oparty o kontroler czasu rzeczywistego | pl |
| dc.title.alternative | Laboratory flexible inverted pendulum control system based on real time controller | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 190287 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |