Czworonożny robot kroczący wykorzystujący uczenie maszynowe w nauce chodu
| dc.contributor.author | Miksza, Michał | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Pieczonka, Łukasz | |
| dc.contributor.supervisor | Ziętek, Sławomir | |
| dc.date.available | 2020-10-02T07:26:07Z | |
| dc.date.defence | 2020-09-28 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/96171 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | roboty kroczące | pl |
| dc.subject | uczenie maszynowe | pl |
| dc.subject | uczenie przez wzmocnienie | pl |
| dc.subject | PPO | pl |
| dc.subject | symulacja | pl |
| dc.title | Czworonożny robot kroczący wykorzystujący uczenie maszynowe w nauce chodu | pl |
| dc.title.alternative | The quadruped walking robot that utilizes machine learning in a gait learning | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7671 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 268896 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |