Model dynamiczny oraz konstrukcja kończyny robota kroczącego
| dc.contributor.author | Lech, Dawid | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Więckowski, Łukasz | |
| dc.contributor.supervisor | Piłat, Adam | |
| dc.date.available | 2020-02-11T12:18:24Z | |
| dc.date.defence | 2020-01-21 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/82952 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | robot kroczący | pl |
| dc.subject | robot czworonożny | pl |
| dc.subject | model dynamiczny | pl |
| dc.subject | drukowanie przestrzenne | pl |
| dc.subject | konstrukcja | pl |
| dc.subject | dynamika | pl |
| dc.title | Model dynamiczny oraz konstrukcja kończyny robota kroczącego | pl |
| dc.title.alternative | Dynamical model and construction of quadruped robot limb | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 15791 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 228986 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |