Projekt sterowania czworonożnym robotem kroczącym
| dc.contributor.author | Adamiec, Piotr | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Iwaniec, Joanna | |
| dc.contributor.supervisor | Gibiec, Mariusz | |
| dc.date.available | 2020-10-09T08:19:40Z | |
| dc.date.defence | 2020-10-06 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/96621 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | robot kroczący | pl |
| dc.subject | generowanie chodu | pl |
| dc.subject | ROS | pl |
| dc.subject | Python | pl |
| dc.subject | logika rozmyta | pl |
| dc.title | Projekt sterowania czworonożnym robotem kroczącym | pl |
| dc.title.alternative | Quadruped walking robot control | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Inżynieria Biomedyczna (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7698 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 239766 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |