Repository logo
Thesis

Sensoryczna fuzja danych na potrzeby lokalizacji i nawigacji pojazdu autonomicznego

Simple item page
dc.contributor.authorRoman, Michał
dc.contributor.authorWęgrzyn, Paweł
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerSkruch, Paweł
dc.contributor.supervisorDługosz, Marek
dc.date.available2020-07-17T11:36:40Z
dc.date.defence2020-07-10
dc.description.typepraca magisterska
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/94442
dc.language.isopol
dc.rightsAGH Licence (Thesis) - Fair Use
dc.rights.accessotwarty dostęp
dc.rights.accessNoteBrak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis
dc.subjectfuzja danychpl
dc.subjectLidarpl
dc.subjectkinematyka Ackermanapl
dc.subjectfiltr Madgwickpl
dc.subjectNavigation Stackpl
dc.subjectGPSpl
dc.subjectchmura punktówpl
dc.subjectfiltr Kalmanapl
dc.subjectMCLpl
dc.subjectGazebopl
dc.subjectsymulacja robotówpl
dc.subjectROSpl
dc.subjectIMU calibrationpl
dc.subjectAHRSpl
dc.subjectjazda autonomicznapl
dc.titleSensoryczna fuzja danych na potrzeby lokalizacji i nawigacji pojazdu autonomicznegopl
dc.title.alternativeSensor data fusion for localization and navigation of the autonomous vehicleen
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode15792
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia drugiego stopniapl
thesis.degree.namemagister inżynierpl
thesis.identifier.dxp267495
thesis.statusORPDORPPD2_sent
thesis.type.jointpraca zbiorowapl

Files

Collections

03. Prace magisterskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdm)