Repository logo
Thesis

Design and study of the autonomous multi-robot SLAM system

Simple item page
dc.contributor.authorGromala, Aleksander
dc.contributor.departmentWydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
dc.contributor.reviewerBuratowski, Tomasz
dc.contributor.supervisorGiergiel, Mariusz
dc.date.available2019-11-04T14:56:25Z
dc.date.defence2019-09-26
dc.description.typepraca magisterska
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/79021
dc.language.isoeng
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteBrak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectprojektowanie mechatronicznepl
dc.subjectroboty mobilnepl
dc.subjectroboty inspekcyjnepl
dc.subjectsystemy wielu robotówpl
dc.subjectSLAMpl
dc.subjectczujnik odległości Lidarpl
dc.titleDesign and study of the autonomous multi-robot SLAM systemen
dc.title.alternativeProjektowanie i badanie autonomicznego systemu wielu robotów wykorzystującego metodę SLAM (Design and study of the autonomous multi-robot SLAM system)pl
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
relation.isReviewerOfPublicationd84822af-1519-4f93-a4d0-8d077e31768d
relation.isReviewerOfPublication.latestForDiscoveryd84822af-1519-4f93-a4d0-8d077e31768d
relation.isSupervisorOfPublication3303bb65-a77f-4331-bf21-5fa30621781c
relation.isSupervisorOfPublication.latestForDiscovery3303bb65-a77f-4331-bf21-5fa30621781c
thesis.degree.disciplineInżynieria Mechatroniczna (w języku angielskim) (WIMiR)pl
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia drugiego stopniapl
thesis.degree.namemagister inżynierpl
thesis.identifier.dxp256811
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files

Collections

05. Prace magisterskie WIMiR (WIMiR-pdm)