Możliwość wykorzystania zdjęć stereoskopowych do pomiaru rozmieszczenia przestrzennego obiektów

Abstract

Tematem pracy jest przedstawienie oraz ocena możliwości wykorzystania zdjęć stereoskopowych do pomiaru rozmieszczenia przestrzennego obiektów. Do projektu wykonano zdjęcia stereoskopowe na uprzednio przygotowanym środowisku pracy przy pomocy aparatu z jednym obiektywem. Na przygotowanej scenie rozmieszczono losowo cztery obiekty i umieszczono znaczniki potrzebne do ich wykrycia. Dokonano pomiarów faktycznych odległości w celu porównania ich z wynikami obliczeń. W celu opisu rozmieszczenia obiektów obliczono ich odległości względem siebie i obserwatora. Do analizy zdjęć wykorzystano środowisko MATLAB w wersji R2013a.

The subject of the thesis is to show and evaluate possibility of using stereoscopic images to measure objects spacial distribution. Stereoscopic images of previously prepared environment were taken using a one lens camera. Four objects with markers helping their detection were randomly placed in the prepared scene. Distance between objects was measured to compare them with calculation results. In order, to describe placement of objects, distance between them and the observer was measured. MATLAB version R2013a was used to analyze images.