On experimental identification of selected dry friction model

Abstract

The paper concerns with an identification problem of selected dry friction model on a basis of results of vibration experimental investigations of the given mechanical system. The system structure implicates a shape of its dynamics motion equations from these one can assign the friction model (function), taking under consideration the values assigned in measurements as following: displacements, velocities and accelerations meeting specified exploitation inputs (loading, velocities) of the defined friction pairs. The model can be used in mechanical systems for design and exploitation.

Praca dotyczy zagadnienia identyfikacji pewnego modelu tarcia suchego przy wykorzystaniu wyników eksperymentalnych badań drgań określonego układu mechanicznego. Struktura układu implikuje postać jego dynamicznych równań ruchu, z których przy wyznaczonych w pomiarach przemieszczeniach, prędkościach i przyspieszeniach, odpowiadających zadanym wymuszeniom eksploatacyjnym (obciążeniom, prędkościom) określonych par ciernych, można wyznaczyć model (funkcję) tarcia. Model ten można wykorzystać w badaniach symulacyjnych drgań wzbudzanych tarciem suchym w układach mechanicznych, na etapie ich projektowania i eksploatacji.