Projekt i realizacja modułu sterowania robota podwodnego
| dc.contributor.author | Piekorz, Krzysztof | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Pawlik, Paweł | |
| dc.contributor.supervisor | Borkowski, Bartłomiej | |
| dc.date.available | 2021-02-05T11:02:51Z | |
| dc.date.defence | 2021-01-29 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/100429 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | ROV | pl |
| dc.subject | BLDC | pl |
| dc.subject | kontroler | pl |
| dc.subject | system | pl |
| dc.subject | system czasu rzeczywistego | pl |
| dc.subject | programowanie sterowane zdarzeniami | pl |
| dc.subject | AHRS | pl |
| dc.subject | moduł | pl |
| dc.subject | obiekt | pl |
| dc.subject | mikrokontroler | pl |
| dc.subject | UML | pl |
| dc.subject | QT | pl |
| dc.subject | maszyna stanów | pl |
| dc.subject | diagram sekwencji | pl |
| dc.subject | sterowanie | pl |
| dc.title | Projekt i realizacja modułu sterowania robota podwodnego | pl |
| dc.title.alternative | Design and implementation of underwater robot control module | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Inżynieria Mechatroniczna (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7639 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 248553 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |