Porównanie wybranych algorytmów estymacji orientacji dla modelu quadcoptera
| dc.contributor.author | Figwer, Maciej | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Rosół, Maciej | |
| dc.contributor.supervisor | Tutaj, Andrzej | |
| dc.date.available | 2020-04-22T19:21:22Z | |
| dc.date.defence | 2016-07-12 | |
| dc.date.submitted | 2016-07-05 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.other | 0003778 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91607 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | estymacja orientacji | pl |
| dc.subject | filtry komplementarne | pl |
| dc.subject | filtr Kalmana | pl |
| dc.subject | filtr Madgwicka | pl |
| dc.subject | filtr Mahony’ego | pl |
| dc.subject | kwadrokopter | pl |
| dc.subject | kwaterniony | pl |
| dc.title | Porównanie wybranych algorytmów estymacji orientacji dla modelu quadcoptera | pl |
| dc.title.alternative | Comparison of selected orientation estimation algorithms for a quadcopter model | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 201445 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |