Akceleracja sprzętowa głębokich sieci neuronowych do detekcji obiektów na podstawie danych z LiDAR z wykorzystaniem układów reprogramowalnych
| dc.contributor.author | Lis, Konrad | |
| dc.contributor.author | Stanisz, Joanna | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Komorkiewicz, Mateusz | |
| dc.contributor.supervisor | Kryjak, Tomasz | |
| dc.date.available | 2020-09-11T09:03:54Z | |
| dc.date.defence | 2020-08-26 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/95538 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | detekcja obiektów | pl |
| dc.subject | głębokie sieci neuronowe | pl |
| dc.subject | chmura punktów | pl |
| dc.subject | LiDAR | pl |
| dc.subject | FPGA | pl |
| dc.subject | Zynq UltraScale+ MPSoC | pl |
| dc.title | Akceleracja sprzętowa głębokich sieci neuronowych do detekcji obiektów na podstawie danych z LiDAR z wykorzystaniem układów reprogramowalnych | pl |
| dc.title.alternative | Hardware acceleration of deep neural networks for object detection based on LiDAR data using reprogrammable devices | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 15792 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 267465 | |
| thesis.statusORPD | NoORPPD_duplicate | |
| thesis.type.joint | praca zbiorowa | pl |