Optimization-based trajectory generation for compliant bipedal robots
| dc.contributor.author | Turlej, Wojciech | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Giergiel, Mariusz | |
| dc.contributor.supervisor | Uhl, Tadeusz | |
| dc.date.available | 2018-02-26T10:09:47Z | |
| dc.date.defence | 2017-09-07 | |
| dc.date.submitted | 2017-09-06 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/59143 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.title | Optimization-based trajectory generation for compliant bipedal robots | en |
| dc.title.alternative | Generacja trajektorii dla dwunożnych robotów kroczących z elementami elastycznymi | pl |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.description.otherinfo | Correct – DRS, courseID | pl |
| thesis.identifier.dxp | 204474 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |