Repository logo
Thesis

Sterownik oparty o mikrokontroler dla układu wahadła odwróconego na wózku

Simple item page
dc.contributor.authorWąsik, Jakub
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerRosół, Maciej
dc.contributor.supervisorTutaj, Andrzej
dc.date.available2020-04-21T22:14:01Z
dc.date.defence2017-01-16
dc.date.submitted2017-01-10
dc.description.typepraca inżynierska
dc.identifier.other0004643
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/90012
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteZarządzenie Rektora AGH
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectinverted pendulum on a cart systemen
dc.subjectlinear-quadratic controlleren
dc.subjectmicrocontroller-based controlleren
dc.subjectMATLABen
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectSTM32CubeMXen
dc.subjectwahadło odwrócone na wózkupl
dc.subjectregulator liniowo-kwadratowypl
dc.subjectsterownik bazujący na mikrokontrolerzepl
dc.subjectMATLABpl
dc.subjectLabVIEWpl
dc.subjectSTM32CubeMXpl
dc.titleSterownik oparty o mikrokontroler dla układu wahadła odwróconego na wózkupl
dc.title.alternativeMCU based controller for an inverted pendulum on a cart systemen
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia pierwszego stopniapl
thesis.degree.nameinżynierpl
thesis.description.titlepageStrona tytułowa - wersja cyfrowa pracy: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznejpl
thesis.identifier.dxp162036
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files

Collections

03. Prace inżynierskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdi)