Design of a hardware block for an FPGA chip for tasks in robotics
| dc.contributor.author | Górzyński, Mateusz | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Mańka, Michał | |
| dc.contributor.supervisor | Karpiel, Grzegorz | |
| dc.date.available | 2021-02-26T20:13:51Z | |
| dc.date.defence | 2021-02-25 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/101304 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | FPGA | pl |
| dc.subject | PWM | pl |
| dc.subject | kontroler PID | pl |
| dc.title | Design of a hardware block for an FPGA chip for tasks in robotics | en |
| dc.title.alternative | Projekt bloku sprzętowego dla układu FPGA do realizacji zadań w robotyce | pl |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Inżynieria Mechatroniczna (w języku angielskim) (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 14351 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 225576 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |