Repository logo
Thesis

Platforma sprzętowo-programowa do rozwijania algorytmów estymacji i stabilizacji orientacji jednoosiowego, dwukołowego robota mobilnego

Simple item page
dc.contributor.authorNowak, Jakub
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerRosół, Maciej
dc.contributor.supervisorTutaj, Andrzej
dc.date.available2020-04-21T23:22:55Z
dc.date.defence2018-01-22
dc.date.submitted2018-01-09
dc.description.typepraca inżynierska
dc.identifier.other0005373
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/90546
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteZarządzenie Rektora AGH
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjecttwo-wheeled mobile roboten
dc.subjectorientation estimationen
dc.subjectembedded controlleren
dc.subjectdwukołowy robot mobilnypl
dc.subjectestymacja orientacjipl
dc.subjectsterownik wbudowanypl
dc.titlePlatforma sprzętowo-programowa do rozwijania algorytmów estymacji i stabilizacji orientacji jednoosiowego, dwukołowego robota mobilnegopl
dc.title.alternativeHardware and software platform for development of orientation estimation and stabilization algorithms for a single-axis two-wheeled mobile roboten
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineElektrotechnika (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia pierwszego stopniapl
thesis.degree.nameinżynierpl
thesis.description.titlepageStrona tytułowa - wersja cyfrowa pracy: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznejpl
thesis.identifier.dxp190615
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files

Collections

03. Prace inżynierskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdi)