Przygotowanie środowiska symulacyjnego z wykorzystaniem Gazebo i Robot Operating System do testowania algorytmów sterowania.
| dc.contributor.author | Cichocki, Marcin | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Kohut, Piotr | |
| dc.contributor.supervisor | Gibiec, Mariusz | |
| dc.date.available | 2020-02-11T12:07:45Z | |
| dc.date.defence | 2020-01-23 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/82885 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | robotyka | pl |
| dc.subject | uczenie ze wzmocnieniem | pl |
| dc.subject | gazebo | pl |
| dc.subject | docker | pl |
| dc.subject | robot operating system | pl |
| dc.subject | symulacja | pl |
| dc.title | Przygotowanie środowiska symulacyjnego z wykorzystaniem Gazebo i Robot Operating System do testowania algorytmów sterowania. | pl |
| dc.title.alternative | Preparation of a simulation environment using Gazebo and Robot Operating Systemfor testing control algorithms. | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7654 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 243164 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |