Sprzętowo-programowy system wizyjny do inspekcji terenu z wykorzystaniem bezzałogowego pojazdu latającego oraz kamer: termowizyjnej lub rozdzielczości 4K
| dc.contributor.author | Szolc, Hubert | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Mikrut, Zbigniew | |
| dc.contributor.supervisor | Kryjak, Tomasz | |
| dc.date.available | 2019-11-04T14:56:13Z | |
| dc.date.defence | 2019-09-05 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/79015 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | inspekcja terenu | pl |
| dc.subject | rozdzielczość 4K | pl |
| dc.subject | RANSAC | pl |
| dc.subject | UAV | pl |
| dc.subject | heterogeniczne platformy obliczeniowe | pl |
| dc.subject | Zynq | pl |
| dc.subject | MPSoC | pl |
| dc.subject | UltraScale+ | pl |
| dc.subject | C++ | pl |
| dc.subject | SystemVerilog | pl |
| dc.subject | Verilog | pl |
| dc.title | Sprzętowo-programowy system wizyjny do inspekcji terenu z wykorzystaniem bezzałogowego pojazdu latającego oraz kamer: termowizyjnej lub rozdzielczości 4K | pl |
| dc.title.alternative | Hardware-software vision system for area inspection with the use of an unmanned aerial vehicle and thermal or 4K resolution cameras | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 254418 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |
