Praktyczny algorytm sterowania dwukołowym robotem samobalansującym.
| dc.contributor.author | Stachura, Rafał | |
| dc.contributor.department | Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji | |
| dc.contributor.reviewer | Zaborowski, Wojciech | |
| dc.contributor.supervisor | Długopolski, Jacek | |
| dc.date.available | 2020-02-11T15:40:21Z | |
| dc.date.defence | 2020-01-21 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/84139 | |
| dc.language.iso | pol | pl |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | robot | pl |
| dc.subject | czujniki | pl |
| dc.subject | akcelerometr | pl |
| dc.subject | żyroskop | pl |
| dc.subject | regulator_PID | pl |
| dc.subject | sterowanie | pl |
| dc.subject | balansowanie | pl |
| dc.subject | Arduino | pl |
| dc.subject | mikrokontroler | pl |
| dc.title | Praktyczny algorytm sterowania dwukołowym robotem samobalansującym. | pl |
| dc.title.alternative | A practical control algorithm for the self-balancing two-wheeled robot. | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Informatyka (WIEiT) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7648 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 224400 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |