Wyznaczenie sił reakcji ogumienia samochodu ciężarowego wywołanych jego przejazdem po powierzchni drogi o losowych nierównościach

Abstract

Przedmiotem artykułu jest wyznaczenie sił reakcji ogumienia samochodu na powierzchnię drogi podczas przejazdu po nierównościach. W tym celu rozwiązano układ dynamicznych równań różniczkowych opisujących ruch elementów masowych samochodu ciężarowego. Równania te zależą od parametrów charakterystycznych dla danego pojazdu: masy, masowego momentu bezwładności, wartości tłumienia tłumików drgań oraz stałych sprężystości sprężyn pojazdu. Nierówność powierzchni drogi została określona za pomocą funkcji gęstości widmowej mocy. Uwzględnia ona statystyczny charakter nierówności zależny od klasy i jakości drogi. Układ równań został wprowadzony do środowiska MATLAB Simulink.

The aim of the article is to determine the reaction forces caused by the passage of a heavy truck on an uneven road. The reactions are the result of solving the system of dynamic differential equations of the truck’s. These equations depend on the parameters characteristic for a given vehicle: mass, mass moment of inertia, dampers and spring constants of vehicle suspension. The roughness of the road surface was determined using the power spectral density function. It takes into account the statistical nature of unevenness depending on the class and quality of the road. The system of equations was solved in MATLAB Simulink environment.