Odporny dyskretny kompensator dynamiczny dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach

Abstract

In the paper problems of synthesis of finite-dimensional, discrete dynamic feedback for a class of uncertain-parameter linear parabolic systems are presented. The dynamic feedback should assure the exponential stability with fixed damping coefficient in the whole uncertain parameters area. In the paper a simple method of construction a robust compensator was proposed. A computational example was also given.

W pracy przedstawiono problemy syntezy dyskretnego, skończenie wymiarowego kompensatora dynamicznego dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów. Zbudowany kompensator ma zapewnić wykładniczą stabilność układu zamkniętego z zadanym współczynnikiem tłumienia w całym obszarze niepewnych parametrów. W pracy podano prostą metodę syntezy kompensatora odpornego. Wyniki teoretyczne zostały uzupełnione badaniami symulacyjnymi.