Optymalizacja i implementacja algorytmu sterowania dla robota balansującego
| dc.contributor.author | Stachoń, Ireneusz | |
| dc.contributor.department | Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji | |
| dc.contributor.reviewer | Kołodziej, Jacek | |
| dc.contributor.supervisor | Russek, Paweł | |
| dc.date.available | 2020-07-17T11:25:32Z | |
| dc.date.defence | 2020-07-16 | |
| dc.description.tableofcontents | kod źródłowy, aplikacja, praca inżynierska | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/94350 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | segway | pl |
| dc.subject | PID | pl |
| dc.subject | LQR:STM32 | pl |
| dc.subject | odwrócone wahadło | pl |
| dc.subject | akcelerometr | pl |
| dc.subject | żyroskop | pl |
| dc.subject | filtr komplementarny | pl |
| dc.title | Optymalizacja i implementacja algorytmu sterowania dla robota balansującego | pl |
| dc.title.alternative | Optimization and implementation of the control algorithm for the balancing robot | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Elektronika i Telekomunikacja (WIEiT) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7618 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 268515 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |