Repository logo
Thesis

Dobór nastaw regulatora PD dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem minimalizującego całkę z kwadratu błędu

Simple item page
dc.contributor.authorBugajny, Kamil
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerKreft, Andrzej
dc.contributor.supervisorDuda, Józef
dc.date.available2020-04-21T22:10:36Z
dc.date.defence2018-01-19
dc.date.submitted2018-01-12
dc.description.typepraca inżynierska
dc.identifier.other0004592
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/89990
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteZarządzenie Rektora AGH
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectparametric optimizationen
dc.subjecttime delay systemsen
dc.subjectPD-Controlleren
dc.subjectoptymalizacja parametrycznapl
dc.subjectukłady z opóźnieniempl
dc.subjectregulator PDpl
dc.titleDobór nastaw regulatora PD dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem minimalizującego całkę z kwadratu błędupl
dc.title.alternativeThe choice of the parameters of the PD controller to the inertial object with time delay minimizing the integral of square of the erroren
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia pierwszego stopniapl
thesis.degree.nameinżynierpl
thesis.identifier.dxp190225
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files

Collections

03. Prace inżynierskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdi)