Adaptacyjny regulator neuronowy do sterowania manipulatorem dwuczłonowym
| dc.contributor.author | Śpiak, Anna | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Kulinowski, Piotr | |
| dc.contributor.supervisor | Nawrocki, Marcin | |
| dc.date.available | 2016-09-22T10:02:19Z | |
| dc.date.defence | 2015-06-30 | |
| dc.date.submitted | 2015-06-26 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/38428 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.title | Adaptacyjny regulator neuronowy do sterowania manipulatorem dwuczłonowym | pl |
| dc.title.alternative | Adaptive neural control for two-link manipulator | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.description.otherinfo | Correct – DRS, courseID | pl |
| thesis.identifier.dxp | 185164 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |