Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions

Abstract

The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.

Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.