Reinforcement learning for object grasping
| dc.contributor.author | Sładek, Patryk | |
| dc.contributor.author | Najdek, Mateusz | |
| dc.contributor.department | Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji | |
| dc.contributor.reviewer | Funika, Włodzimierz | |
| dc.contributor.supervisor | Kwolek, Bogdan | |
| dc.date.available | 2020-07-24T10:51:12Z | |
| dc.date.defence | 2020-07-16 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/94952 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | uczenie ze wzmocnieniem | pl |
| dc.subject | chwytanie obiektów | pl |
| dc.subject | robot | pl |
| dc.subject | Panda | pl |
| dc.subject | DQN | pl |
| dc.subject | DDPG | pl |
| dc.subject | TD3 | pl |
| dc.subject | gym | pl |
| dc.title | Reinforcement learning for object grasping | en |
| dc.title.alternative | Uczenie ze wzmocnieniem dla potrzeb chwytania obiektów przez robot | pl |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Informatyka (WIEiT) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 13613 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 255368 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated | |
| thesis.type.joint | praca zbiorowa | pl |