Analiza możliwości implementacji regulatora liniowo-kwadratowego w systemie napędowym ROV z pędnikami azymutalnymi
| dc.contributor.author | Dudek, Filip | |
| dc.contributor.author | Małachowski, Tomasz | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Giergiel, Mariusz | |
| dc.contributor.supervisor | Borkowski, Bartłomiej | |
| dc.date.available | 2021-02-05T11:03:27Z | |
| dc.date.defence | 2021-01-29 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/100433 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | regulator liniowo-kwadratowy | pl |
| dc.subject | system napędowy ROV | pl |
| dc.subject | robotyka podwodna | pl |
| dc.subject | pędniki azymutalne | pl |
| dc.title | Analiza możliwości implementacji regulatora liniowo-kwadratowego w systemie napędowym ROV z pędnikami azymutalnymi | pl |
| dc.title.alternative | Analysis of the implementation possibility of a linear-quadratic regulator in the ROV propulsion system with azimuth thrusters | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Inżynieria Mechatroniczna (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7639 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 248510 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent | |
| thesis.type.joint | praca zbiorowa | pl |