Estymacja orientacji w systemach nawigacji inercyjnej
| dc.contributor.author | Klimasz, Wojciech | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Tutaj, Andrzej | |
| dc.contributor.supervisor | Zagórski, Paweł | |
| dc.date.available | 2021-01-29T10:24:20Z | |
| dc.date.defence | 2021-01-25 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/99681 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | nawigacja inercyjna | pl |
| dc.subject | estymacja orientacji | pl |
| dc.subject | filtr Madgwicka | pl |
| dc.subject | AHRS | pl |
| dc.title | Estymacja orientacji w systemach nawigacji inercyjnej | pl |
| dc.title.alternative | Orientation estimation in inertial navigation systems | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 15791 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 245396 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |