Sprzętowo-programowy system wizyjny do wyznaczania miejsc bezpiecznego lądowania dla bezzałogowych pojazdów latających wykorzystujący kamerę 4K
| dc.contributor.author | Frączek, Patryk | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Grabska-Chrząstowska, Joanna | |
| dc.contributor.supervisor | Kryjak, Tomasz | |
| dc.date.available | 2019-11-04T15:02:50Z | |
| dc.date.defence | 2019-09-05 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/79194 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | bezzałogowe pojazdy latające | pl |
| dc.subject | detekcja bezpiecznych miejsc lądowania | pl |
| dc.subject | drzewa decyzyjne | pl |
| dc.subject | FCNN | pl |
| dc.subject | przepływ optyczny | pl |
| dc.subject | przetwarzanie cyfrowe obrazów | pl |
| dc.subject | FPGA | pl |
| dc.subject | Zynq UltraScale+ | pl |
| dc.title | Sprzętowo-programowy system wizyjny do wyznaczania miejsc bezpiecznego lądowania dla bezzałogowych pojazdów latających wykorzystujący kamerę 4K | pl |
| dc.title.alternative | Hardware-software vision system for the detection of safe landing sites for unmanned aerial vehicles using a 4K camera | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 254383 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |
