Repository logo
Thesis

Sprzętowo-programowy system wizyjny do wyznaczania miejsc bezpiecznego lądowania dla bezzałogowych pojazdów latających wykorzystujący kamerę 4K

dc.contributor.authorFrączek, Patryk
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerGrabska-Chrząstowska, Joanna
dc.contributor.supervisorKryjak, Tomasz
dc.date.available2019-11-04T15:02:50Z
dc.date.defence2019-09-05
dc.description.typepraca magisterska
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/79194
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteBrak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectbezzałogowe pojazdy latającepl
dc.subjectdetekcja bezpiecznych miejsc lądowaniapl
dc.subjectdrzewa decyzyjnepl
dc.subjectFCNNpl
dc.subjectprzepływ optycznypl
dc.subjectprzetwarzanie cyfrowe obrazówpl
dc.subjectFPGApl
dc.subjectZynq UltraScale+pl
dc.titleSprzętowo-programowy system wizyjny do wyznaczania miejsc bezpiecznego lądowania dla bezzałogowych pojazdów latających wykorzystujący kamerę 4Kpl
dc.title.alternativeHardware-software vision system for the detection of safe landing sites for unmanned aerial vehicles using a 4K cameraen
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia drugiego stopniapl
thesis.degree.namemagister inżynierpl
thesis.identifier.dxp254383
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files