Skyhook vibration control with energy regenerative system

Abstract

In the paper two-degree-of-freedom system with self-powered active control was considered. The skyhook control scheme was assumed in calculation. The DC motor was used as the energy regenerative damper that converts the vibration energy into electric energy. The regenerative energy was stored in capacitor or battery. The results of numerical simulation of the motion excited by random process were presented and the analysis of energy balance in the system was estimated.

W pracy przedstawiono układ o dwóch stopniach swobody, w którym do zasilania aktywnego tłumienia drgań wykorzystano energię pochodzącą z odzysku. W obliczeniach układu aktywnego przyjęto znany algorytm «skyhook algorithm». Jako urządzenie zamieniające energię mechaniczną na elektryczną zastosowano silnik liniowy. Założono, że odzyskana energia jest magazynowana w kondensatorze lub akumulatorze. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznej ruchu układu pod wpływem wymuszenia w postaci procesu stochastycznego. Oszacowano bilans energii układu.