Projekt i wykonanie trójosiowego manipulatora Pick and Place
| creativeworkseries.issn | 2450-7326 | |
| dc.contributor.author | Karelus, Paweł | |
| dc.contributor.author | Szopa, Krystian | |
| dc.date.available | 2024-11-19T08:54:29Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description | Bibliogr. s. 49. | |
| dc.description.abstract | W artykule przedstawiono projekt i wykonanie trójosiowego manipulatora Pick and Place, który oparty został na oprogramowaniu OpenPnP. Przeznaczony on jest do układania elementów SMD na płytkach PCB. Do wykonania projektu użyto gotowej ramy, która wymagała doboru odpowiednich silników i zaprojektowania wymaganych elementów dla osi Z, które zostały wykonane w programie Solidworks. Do skonstruowania manipulatora zastosowano napęd oparty na przekładni pasowej, jak i elementy pneumatyczne służące do podnoszenia komponentów. Dobrano i skonfigurowano również odpowiednie kamery wraz z oświetleniem, pozwalające na automatyczne sprawdzanie przebiegu pracy maszyny przez oprogramowanie. Kolejnym krokiem był dobór elementów elektronicznych maszyny i ich konfiguracja. Następnie skonfigurowano oprogramowanie OpenPnp i przygotowano je do automatycznego układania elementów SMD. | pl |
| dc.description.placeOfPublication | Kraków | |
| dc.description.version | wersja wydawnicza | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.7494/miag.2021.1.545.37 | |
| dc.identifier.eissn | 2449-6421 | |
| dc.identifier.issn | 2450-7326 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/110144 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.publisher | Wydawnictwa AGH | |
| dc.relation.ispartof | Mining - Informatics, Automation and Electrical Engineering | |
| dc.rights | Attribution 4.0 International | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode | |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | pick and place | en |
| dc.subject | SMD | en |
| dc.subject | OpenPnP | en |
| dc.title | Projekt i wykonanie trójosiowego manipulatora Pick and Place | pl |
| dc.title.alternative | Design and construction of a three-axis Pick and Place manipulator | en |
| dc.title.related | Mining - Informatics, Automation and Electrical Engineering | en |
| dc.type | artykuł | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| publicationissue.issueNumber | No. 1 (545) | |
| publicationissue.pagination | s. 37-49 | |
| relation.isJournalIssueOfPublication | 3b7bdb87-c459-4ac1-8bae-5244e662b624 | |
| relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscovery | 3b7bdb87-c459-4ac1-8bae-5244e662b624 | |
| relation.isJournalOfPublication | 3ddfae11-4e51-4967-8da2-7c848e2888ee |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- miag.2021.1.545.37.pdf
- Size:
- 2.96 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format